Einführung in die Quanser Rapid Control Prototyping Software QUARC für Matlab/Simulink

Wir möchten Ihnen in diesem Webinar zeigen, wie Sie die Rapid Control Prototyping Software QUARC nutzen können und Echtzeit Versuche mit Matlab/Simulink durchzuführen. Die folgenden Themen werden mithilfe des Quanser Servo Rotary Base Unit (SRV02), einem Gleichstrommotorexperiment, besprochen:

  • Wie funktioniert die Kommunikation mit meiner Hardware von Matlab/Simulink?
  • Wie kann ich einen einfachen PID-Regler testen?
  • Wie kann ich die Stabilität meines Regelkreises untersuchen?
  • Wie kann ich einen theoretischen LQR Regler und dessen praktischen Nutzen mit Hardware testen?